Kaufmann nació en Munich y en un principio estudió matemáticas, a mitad de cuya carrera se transfirió a la Academia de Música y Teatro de Munich para estudiar canto. Comenzó su carrera en las casas de ópera de Saarbrücken y Stuttgart y luego se convirtió en miembro de la Zürich Opera. Ahora canta en teatros en todo el mundo. Su repertorio extraordinariamente amplio incluye Siegmund (Die Walküre) y Parsifal para el Metropolitan de New York, Lohengrin para el Festival de Bayreuth, Bavarian State Opera y La Scala, Milan, Bacchus (Ariadne auf Naxos), Don José (Carmen) y Don Carlo para el Festival de Salzburgo, Werther y Dick Johnson (La fanciulla del West) para la Vienna State Opera, Cavaradossi (Tosca) para La Scala, Metropolitan Opera y Bavarian State Opera, Don Alvaro (La forza del destino) y Manrico (Il trovatore) para la Bavarian State Opera y Ruggero (La Rondine), Don José (Carmen), Alfredo (La Traviata), Cavaradossi (Tosca), Don Carlo, Maurizio (Adriana Lecouvreur) y Chevalier des Grieux (Manon Lescaut) para la Royal Opera House. 

Kaufmann se presenta de forma extensa también en conciertos. Su discografía incluye cinco albums solista para Decca y para Sony Winterreise y un disco de arias de Verdi. Sus numerosos premios incluyen Mejor Cantante Masculino y Premio de Lectores en el 2013 International Opera Awards. Fue nombrado Bavarian Kammersänger en 2013.