Músico español y compositor de zarzuelas del siglo XX, cuya popularidad se extendió enormemente tanto en vida como tras su muerte. 

Comenzó sus estudios musicales en la Cátedra de Toledo como infante de coro. No tardó en destacar entre sus compañeros lo cual le valió una beca de la Diputación Provincial de Toledo para seguir sus estudios en Madrid en el Real Conservatorio de Música. Ingresó luego como músico en el TEatro Apolo y prosperó hasta alcanzar la dirección de orquesta. En 1921 tuvo la oportunidad de estrenar su primera obra importante en Barcelona: la zarzuela La Alsaciana con una muy buena recepción por parte del público. Al año siguiente cosechó otro éxito en el Teatro Circo de Zaragoza al dar a conocer La Montería. En 1923 alcanzó un nuevo logro con Los Gavilanes estrenada en el Teatro de la Zarzuela de Madrid. Con esta obra Guerrero se sitúa entre los grandes compositores de zarzuela de éste período de brillantez del género. En 1926 llega a la cúspide de su producción popular con el estreno de una de sus zarzuelas más famosas: El Huésped del Sevillano, estrenada en el Teatro Apolo cuyo éxito fue apoteósico.

Siguieron otras obras como Martierra (1928) y luego otra de sus obras cumbres, La Rosa del Azafrán (1930) que ha perdurado hasta nuestros días con numerosas representaciones y grabaciones discográficas. 

En los años de posguerra, se dedicó ocasionalmente a obras más ligeras entre las cuales se cuentan La Blanca Doble y Cinco minutos nada menos (1944).